Richard Castle (Nathan Fillion), popularny autor kryminałów, dowiaduje się, o prawdziwym mordercy-naśladowcy, który dokonuje zabójstw, wykorzystując jego powieść. Po przesłuchaniu u detektyw Kate Beckett (Stana Katic), znanej z prowadzenia spraw twardą ręką, Castle postanawia dołączyć do jej zespołu z wydziału zabójstw nowojorskiej policji, w celu ścigania najgroźniejszych przestępców w mieście.